水下摄影测量是利用水下摄影设备对水底目标或局部地形进行的测量工作，目的是确定水下摄影目标的形状、大小、位置和性质，或局部地形的起伏状态。根据摄影设备不同有三种。

一种是运用光源直接拍摄水下目标影像。摄影工作在潜水器上进行，设备有摄影机，用来提供摄影机位置、深度、姿态、曝光时间间隔的传感器和导航设备等。如用两架摄影机并用水声定位系统定位时可获得精确的成果。

另一种是利用光源照射下对水下目标进行电视扫描，设备有电视系统和摄影系统。水下部分由三个接收孔和信息传递器组成，采用立体摄影方法，拍摄屏幕上的海底地形或目标。

还有一种是声全息摄影系统，由超声波发射器、水声接收器和电视显示器等组成。在完全不存在光学可视度的情况下，可获得声学图像，经处理可在电视屏幕上显示声全息图。这种方法发展快，主要用于水下大比例尺测图、海底工程测量和沉船打捞等。