久久一级大片_在线国产一区_国产精品美女久久久久久免费_亚洲福利在线观看_九色综合网_三级成人片

  • Cehui8.com 测绘地理信息领域专业门户
  • 首页 > 测绘论文 > 航空摄影

    倾斜摄影测量技术在三维建模中的应用

    2019-01-19 14:36:52 来源: 《城市勘测》 作者:
    聊聊

    来源:《城市勘测》2018年2月

    作者:刘本宁,黄兵,张陈锋

    摘要:三维建模已经成为测绘数字化过程中不可缺少的重要一环。Smart3D 软件在快速低成本实现精细三维模型的构建、大比例尺DOM 的制作以及三维模型的可视化展示等方面拥有巨大优势。本文借助倾斜摄影测量技术和Smart3D 软件实现精细三维模型的快速构建,规范和分析了数据获取的主要流程和数据处理的关键技术,对比和探讨了利用点云和影像数据建模的精度和优缺点,总结了三维建模过程中相关数据的质量要求和评价标准。最后指出了影像建模仍面临的一些问题,仍需要进一步研究。

    关键词: Smart3D; 三维模型; 数据质量

    1 引言

    传统的三维建模和低空摄影测量技术已经远远不能满足当下快速精细建模的要求。传统三维建模主要依靠二维的平面矢量图、正射影像图等数据为底图建立白膜,通过将高程数据和拍摄的纹理数据贴在白膜上来构建。由于传统的建模方法效率低,劳动强度大、生产成本高等缺点,将逐渐被淘汰。传统低空摄影测量技术,广泛应用在大面积区域调查、安全监测、灾害应急、环境保护等诸多领域。通过无人机搭载传感器,快速、高效、便捷地获取高分辨率影像数据,从而制作DOM( 数字正射影像) 和DEM( 数字高程模型) 。但是由于传感器和数据处理算法等软硬件的限制,并不能快速高效地还原最真实的三维场景。

    无人机摄影测量具有灵活快速、高效便捷、成本较低、影像分辨率高等特点大大促进了倾斜摄影测量技术的发展。倾斜摄影测量彻底改变了人工建模的弊端,通过自动化的数据处理手段大大加快了大场景精细三维模型的生成速度。倾斜摄影测量技术也颠覆了传统低空摄影测量只能从垂直角度获取数据的局限,在无人机上同时搭载多个传感器,从多个角度获取影像数据,能够更加真实全面立体反映地表物体的局部细节和整体层次。利用倾斜摄影测量技术获取丰富的纹理信息数据,生成密集三维点云和TIN 格网模型,结合自动化实景建模模型,实现三维场景的快速、高效、低成本的真实还原。

    2 数据获取的主要流程

    倾斜摄影测量主要有地面飞控系统、无人机、控制测量三个部分组成。飞控部分主要规划设计无人机的飞行航线、航高、以及对无人机飞行监视控制和数据通信等,无人机部分主要由机载定位系统和多视相机组成,控制测量主要是航测区域的控制网设计和像控点的测量。无人机航拍前需要对测区进行现场踏勘,首先根据已有GPS 控制点位去合理布设像控点,像控点的数量和位置依据实际测量规程要求的精度和测区范围的大小均匀布设。其次根据申请的空域时间和范围合理规划飞行航线,保证影像的航向重叠、旁向重叠、分辨率等符合作业要求。在航线的设计中,一般设置30%的旁向重叠度,66%的航向重叠度。对于模型的自动生成,旁向重叠和航向重叠会要求更高[1]。再次要在已知的高精度点位上架设基站,在无人机起飞规定时间前开机,降落后在规定时间内关机。在测量时,需要量取天线高,记录基站开关机的具体时间,并进行像控点的测量。最后组装无人机和设置相机参数,实施无人机航拍,飞行结束后,分别下载无人机数据和基站数据。

    在影像数据的获取过程中,会受到相机镜头畸变在内的仪器本身以及天气变化在内的外界自然影响而产生的不可避免的误差。如果不对原始影像进行预处理,会直接影响到后期成果数据的精度和质量。影像数据后续处理基于数字摄影测量、多视影像联合平差、计算机视觉等相关算法,数据处理过程中无须人工干预,具有高伸缩性和高效性。利用AgisoftPhotoscan、Smart3D capture 等相关软件,在有无控制点的情况下,都可以实现多视图多视角的三维重建,还原最真实的三维场景。同时利用相关数据处理软件实现对三维模

    型的高度、面积、长度、体积等实现精准量测。倾斜摄影测量技术获取多视角的高分辨率影像数据,并实现大场景精细三维场景的最真实还原。数据获取处理的主要流程,如图1 所示。

    图1 数据获取处理技术流程

    3 数据处理的关键技术

    3. 1 多视影像密集匹配和空三解算

    由于倾斜摄影测量获取的影像是范围广而且多视角的,各个航带间的影像视场差别较大,倾斜立体影像间往往存在较大的几何畸变,增加了影像匹配的难度[2]。多视影像的密集匹配就是寻找连接点构网的过程,同时消除多视影像数据中的冗余信息。影像匹配的算法分三类: 灰度匹配、特征匹配和关系匹配,匹配的共性就是在影像上按照匹配策略需找同名点[3]。基于SIFT 算法为代表的特征匹配,匹配的误差较多、耗时较长。在倾斜摄影测量中导入处理影像数据,同时添加POS 数据可以辅助多视影像的匹配,依据POS 数据可以粗略得到原始影像的外方位元素,进行相关算法的粗匹配剔除一些误匹配点,进而再重新精确匹配[4]。空三解算的就是影像间精确几个拓扑关系重建的过程。根据地面布设的像控点,并以共线方程为基础,进行光束法区域网平差。

    3. 2 多节点并行计算的实现

    并行计算是将计算任务分解成多个并行的子任务,分配到具有并行处理的计算节点上,通过各节点上的处理器相互协同,共同解算并行子任务,从而使得计算加速。并行计算系统主要有并行机,并行算法和并行编程三个重要组成部分,如图2 所示。并行计算的基础是并行机,并行机的核心组成是处理器、内存和互联网络。通过互联网络将并行机串联起来,在并行机上实现影像数据的同步、共享和访问。针对特定应用类型进行互联网络拓扑设计,可以极大提升并行计算能力和效率。并行算法的主要设计分为任务分解、通信设计、任务聚合和处理器映射四个步骤,根据并行算法通过并行编程环境编制为程序并运行得到计算结果[5]。

    图2 并行计算结构图

    影像数据的密集匹配和空三解算可以在任何一台并行机上实现,在模型重建过程中,将模型划分为若干个大小长度相等的规则瓦块。依据并行算法和程序,通过互联网络使得串联的并行机同时对划分好的规则瓦块进行并行计算。通过并行计算的实施,极大地提高三维模型计算和生成的速度,同时降低了三维模型对计算机硬件的配置要求。

    3. 3 面向GPU 的LOD 可视化

    在倾斜摄影测量的三维模型的可视化需要CPU和GPU 协调合作完成,纹理映射、模型绘制以及场景的渲染主要依靠GPU 的性能和效率。GPU 具有小缓存多核的架构和快速高效的并行计算能力,适应GPU的数据结构必须能够充分发挥GPU 高速处理和高效渲染的能力,避免计算机硬件数据带宽冲突问题[6]。倾斜摄影测量生成的模型数据进行分块分级处理,对于生成的瓦块数据建立四叉树或者八叉树的空间索引模型,从而提高数据的读取效率,减少数据 I /O 操作,加快数据的调度和绘制。基于四叉树索引结构的多细节层次模型( LOD) ,如图3 所示。在三维模型数据生成过程中,通过不同的简化比例得到三维模型数据的LOD,一般至少有5 层~6 层,多的可达10 层左右[7]。

    图3 基于四叉树的LOD 模型

    4 数据质量分析与比较

    4. 1 LiDAR 建模的特点分析

    三维激光扫描技术具有非接触、高精度、全天候等诸多优点,广泛应用在文物保护、安全监测、城市规划等相关领域。通过对海量的点云数据进行配准、精简、分割、封装、补洞等一系列烦琐的操作构建三角网模型,同时海量点云数据的处理完全依赖计算机硬件配置的高低[8]。彩色模型生成主要是通过将三角网模型进行UV 展开,再将纹理数据一一对应手工映射。这种方法不仅耗时长、效率低、精度不高,同时纹理映射的质量一般,如下图4 所示。倾斜摄影测量作业范围更大,影像数据量要比同范围的点云数据量更小,将影像数据和控制点数据导入后,自动实现多视影像联合平差、密集匹配和空三解算。数据处理中对计算机硬件要求较低,可以实现并行计算,可以获取密集点云、三角网模型、彩色模型以及正射影像等诸多成果数据,支持网络发布等诸多优点。利用三维激光点云建模和倾斜摄影测量建模的比较,如表1 所示。

    图4 三角网模型UV 展开

    三维激光扫描建模技术由于精度高、成本高等特点,更适应于构建小范围的精细模型,不适应于大场景三维模型的构建。倾斜摄影测量在大场景三维模型构建中成本低、范围广、效率高等优点更加突出,同时精度也能满足三维模型和大比例尺DOM 制作的精度要求。为了验证成果数据精度,在航测区域布设了8 个控制点,其中4 个建模控制点,剩余4 个为模型验证点,如表2 所示。X,Y,Z 为实测的坐标值,X',Y',Z'为对应三维模型的坐标值,△X,△Y,△Z 为残差值,经过计算中误差均符合相关模型和制图的规范要求。在实际的工程项目中,可以根据需求将两种建模方法相结合。大场景三维模型的快速构建采用倾斜测量技术摄影,小范围精细模型构建采用三维激光扫描技术,实现多源数据下多层次不同粒度三维模型的融合统一。也可以利用三维激光扫描获取的高精度点云数据和倾斜摄影测量技术生成的三维模型数据进行分析、对比和校正,从而提高三维模型数据的整体精度。

     

    4. 2 数据质量要求以及评价标准

    外业数据的质量要求主要是像控点的精度和影像的质量。像控点的精度直接影响到三维模型数据的几何精度。像控点的布设间距根据三维模型精度要求与像片比例尺的不同而不同,一般平均0.5 km ~ 20 km,采用E 级GPS 网的作业要求进行像控点联测就可以达到三维模型对像控点的精度要求。根据GPS 网的布网要求以及起算点和像控点的分布来布设GPS 网,网中应联测三个以上的公共点。考虑到高程拟合,在网的四周和中心需要联测一定数量的水准点。影像的质量好坏直接影响到三维模型等成果数据的质量。无人机获取的影像数据首先基于人为经验的视觉特征要满足清晰、无色差、色调一致,同时影像数据的几何指标、构象指标、其他指标等也要符合规定要求,综合人为和客观两种评价构建影像质量综合评定模型[9]。

    内业数据处理出来的三维模型数据要求各要素应该完整,没有遗漏,同时没有冗余,模型包括其组成部分的几何位置精度要符合规范要求。三维模型各个部分各个要素的分类编码要正确,属性项或者属性值应该完整正确。三维模型数据的存储格式和空间位置的拓扑关系具有一致性,同时三维模型数据应具有较强的现势性等[10~12]。通过多个项目实践,基于倾斜摄影测量生成的大场景多角度三维模型的完整性、位置精度、属性精度、表现精度、逻辑一致性等均符合数据质量的控制要求。

    5 结语

    倾斜摄影测量快速生成的三维实景模型在智慧城市、灾害应急、国土安全、文物保护等诸多领域中发挥越来越重要的作用,同样也面临着较多的挑战。由于硬件或者拍摄技术等因素,对地面上高度较低且不规则物体的真实还原还不够好。面对倾斜摄影测量技术快速生成的大场景三维模型,仍需要进一步对模型开发和利用,模型单体化和数据的融合是倾斜摄影测量面临的亟待解决的问题。目前实现所谓的“单体化”,只是在利用外包围合将模型特定部分进行高亮显示而已,并没有真正意义上实现三维模型各要素的自动分层、分割和提取。实现将矢量的二维数据和三维模型数据相融合以及真正意义上的模型单体化,三维模型数据的分析、查询、编辑也将成为现实。

    参考文献:略

      声明①:文章部分内容来源互联网,如有侵权请联系删除,邮箱 cehui8@qq.com

      声明②:中测网登载此文出于传递更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其描述,文章内容仅供参考。

      加群提示:我们创建了全国32个省份的地方测绘群,旨在打造本地测绘同行交流圈,有需要请联系管理员测小量(微信 cexiaoliang)进群,一人最多只能进入一个省份群,中介人员勿扰

    主站蜘蛛池模板: 天天看毛片 | 天堂资源中文在线 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 欧美日韩国产中文字幕 | 国产一区二区三区在线视频 | 国产91丝袜在线播放 | 一区二区高清 | 一起操在线 | 亚洲播放 | 国产精品一区二区视频 | 顶级黄色片 | 国产在线成人 | 美日韩在线 | 欧美在线亚洲 | 亚洲视频在线免费观看 | 成人精品在线观看 | 黄色一区二区三区 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 欧美视频三区 | 亚洲精品91天天久久人人 | 国产精品国产三级国产专区52 | 久色精品 | 国产精品毛片久久久久久久 | 成人午夜精品 | 三级视频在线 | 一区二区三区黄色 | 色综合激情 | 一区二区三区四区在线播放 | 日本少妇视频 | 一级黄色片免费看 | 国产精品第一区 | 久久这里只有精品6 | 国产亚洲欧美在线 | 日韩欧美国产精品 | 免费色片 | 亚洲午夜精品 | 香蕉视频国产 | 四虎成人影视 | 欧美日韩成人在线观看 | 精品在线一区二区 | 国产色一区 | 欧美日韩在线视频观看 | 在线国产一区 | 黄色日本视频 | 久久福利网| 国产蜜臀av| 日韩视频在线观看免费 | 亚洲一区二区三区 | 一区二区不卡视频 | 少妇av在线| 国产一区二区三区久久 | 黄色a毛片 | 超碰成人免费 | 免费中文字幕日韩欧美 | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | 夜夜操天天操 | 中文字幕理论片 | 午夜精品在线 | 永久免费看mv网站入口亚洲 | 日韩视频精品 | 亚洲欧美精品一区 | 国产精品一区二区性色av | 亚洲欧美另类在线 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产免费久久 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 久久狠 | 亚洲精品网站在线观看 | 玖玖视频 | 欧美成人毛片 | 中文字幕偷拍 | 婷婷91 | 手机成人在线视频 | 91性视频| 精品国产99久久久久久宅男i | 欧美在线视频播放 | 六月婷婷激情 | ass亚洲尤物裸体pics | 亚洲欧美在线观看 | 日韩一区二区三区在线播放 | 欧美在线中文字幕 | www.国产精品 | 在线伊人网 | 欧美伦理一区二区 | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | 亚洲观看黄色网 | 国产一区二区三区在线 | 午夜私人影院 | 午夜激情网站 | 黄色大片视频 | 日韩成人综合 | 国产精品网站在线观看 | 国产中文一区 | 午夜精品久久久久久久99 | 亚洲精品1区2区 | www.黄色 | 成人一级黄色片 | 成人免费毛片嘿嘿连载视频 | 国产第三页 | 国产青青草 | 午夜成人影片 | 肉丝美脚视频一区二区 | 免费高清av | 日韩一区二区在线播放 | 日韩在线视频播放 | 在线视频a | 中文字幕第三页 | 999在线视频| 日本中文字幕在线视频 | 国产激情在线 | 黄色大片免费观看 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 亚洲视频二区 | 日韩精品一区在线观看 | 精产国产伦理一二三区 | 国产视频在线观看视频 | 亚洲一级大片 | 黄色av大片 | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 韩日一区二区 | 超碰在线免费播放 | 色综合天天综合网天天狠天天 | 黄色一级片免费看 | 三级视频网 | 久久久网 | www国产精品 | 亚洲视频一区二区三区四区 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 求av网站| 在线一区视频 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 99黄色| 免费91网站 | 伊人9999| 精品欧美日韩 | av网站免费看 | 玖玖在线观看 | 激情小说在线视频 | 欧美精品一二三 | 国产中文| 中文字幕在线免费播放 | 免费中文字幕 | 中文字幕国产视频 | 欧美日韩国产在线 | 亚洲第一天堂网 | 国产一级一片免费播放放a 男男成人高潮片免费网站 精品视频在线观看 | 亚洲天堂视频在线观看 | 午夜网站在线观看 | 亚洲免费成人 | 91国产丝袜在线播放 | 亚洲在线 | 日日夜夜天天干 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | 成人在线a | 国产精品一区在线观看 | 黄色一集片| 欧美视频免费在线观看 | 九九热在线观看视频 | www.少妇 | 亚洲精品久久 | 美丽的姑娘观看在线播放 | 国产理论在线观看 | 午夜国产视频 | 久久久久久久91 | 日韩av在线影院 | 插少妇| 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 欧美性猛交乱大交 | 亚洲+小说+欧美+激情+另类 | 亚洲高清在线 | 一级免费毛片 | 91狠狠| 日本激情网 | 激情综合五月婷婷 | 天天操操操操 | 国产色站 | 一区二区三区中文字幕 | 日韩精品一区在线观看 | aaa黄色片 | www五月天| 国产寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 国产福利视频 | 黄色小视频在线观看 | 欧美一区二区免费 | 国产高清一区二区三区 | 一级片在线免费观看 | 免费毛片在线 | 中文字幕在线观看网址 | 丁香av| 国产精品99久久久久久久久久久久 | 黄色网视频 | 日日爱影视 | 91白浆| 亚洲经典av | 精品一区二区免费视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 亚洲视频免费在线观看 | 日韩av在线免费播放 | 99精品国产一区二区 | 成人9ⅰ免费影视网站 | 色草在线 | 3d动漫精品h区xxxxx区 | 国产视频网| 久久久久久久国产精品 | 成人精品在线 | 欧美日韩亚洲一区 | 欧美日韩小视频 | 国内精品在线播放 | 天天射天天舔 | 极品av在线| 日韩1区2区 | 欧美日韩国产中文字幕 | 久久99热这里只频精品6学生 | 久久精品一区二区 | 大桥未久在线视频 | 欧美激情一区二区 | 日韩欧美在线一区 | 久久最新视频 | 久久精品视频一区二区 | 欧美日韩精品 | 欧美一级欧美三级 | 国产香蕉视频 | 天天色网站 | 欧美日韩三区 | 80日本xxxxxxxxx96 国产成人在线免费视频 | 国产一区二区欧美 | 免费网站av | 久本草精品 | 羞羞网站在线观看 | 1级黄色大片 | 黄色大片免费在线观看 | 一级做a爱片性色毛片 | 欧美成人综合 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美 | 国产小视频在线 | 欧美另类激情 | 国产精品久久久久久久久借妻 | 亚洲一区二区三区视频 | 3d动漫精品h区xxxxx区 | 国产美女精品 | 日韩精品一二区 | 国产黄色精品视频 | 97视频免费观看 | 韩国三级av| 国产中文字幕一区二区 | 精品视频在线免费 | 亚洲日本久久 | 精品亚洲一区二区三区 | 欧美成年人视频 | 中文字幕在线免费观看视频 | 91亚洲国产成人久久精品麻豆 | 狠狠艹狠狠干 | 欧美一级网站 | 精品一二三区 | 久久精品99久久久久久 | 黄在线免费观看 | 欧美激情小视频 | 五月婷婷在线视频 | 亚洲永久免费视频 | 国产精品一区二区免费 | 中文字幕理论片 | 毛片在线观看视频 | 毛片在线观看视频 | 免费在线看a | 欧美一级全黄 | 香蕉视频在线播放 | 亚洲特级片| www久久| 成人免费动漫 | 最新国产视频 | 久久96 | 亚洲免费婷婷 | 九九视频在线 | 一区二区三区免费 | 国产永久精品 | 国产网友自拍 | 黄色在线观看免费 | 天天摸夜夜操 | 日韩在线观看中文字幕 | 日韩精品免费视频 | 男人亚洲天堂 | 99re在线观看视频 | 欧美日韩激情 | 91免费福利视频 | 国产黄色av | 久久久久久毛片 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 日韩成人小视频 | 久久久www成人免费精品 | 免费91网站| 国产免费一级片 | 黄色xxxxx | 三级在线观看视频 | 大桥未久在线视频 | www..com黄| 91精品国产日韩91久久久久久 | 国产福利在线播放 | 婷婷第四色| 成年人黄色片 | 国产视频一区二区在线播放 | 在线观看国产免费视频 | 欧美视频在线观看 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 特黄av| 五月婷视频 | 午夜快播 | 狠狠干狠狠干 | 国产精品久久久一区二区 | 国产一区视频在线播放 | 香蕉视频色版 | 三级网站免费 | 国产成人精品一区 | 免费国产视频 | 久久久久久爱 | 久久午夜影院 | 欧美激情区| 黄色福利 | 狠狠干美女| 欧美69式性猛交 | 久久麻豆视频 | 亚洲欧美高清 | 亚洲精品免费视频 | 日本理论片午伦夜理片在线观看 | 激情综合五月婷婷 | 国产一区免费视频 | 国产成人免费视频 | 在线天堂av | 亚洲欧美在线观看 | 国产乱码精品一区二区三 | www.日本在线观看 | 久久精品欧美一区二区 | 亚洲黄色网址 | 日韩成人中文字幕 | 欧美a级成人淫片免费看 | 国产成人免费 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 精品一区二区三区视频 | 91久久久久久久久 | 亚洲午夜视频在线观看 | 精品久久久久久久 | 手机看片福利永久 | 黄色小视频在线免费观看 | 国产69精品久久久久久 | 亚洲激情片 | 国产丝袜av | 国产一区二区三区四区 | 国产理论片在线观看 | 99香蕉视频| 精品国产精品 | 九色在线视频 | 综合色在线 | 成人理论影院 | 国产精品久久久久久久久 | 国产精品美女久久久 | 四虎毛片| 亚洲一区日韩 | 成人在线网| 亚洲一区二区在线 | 午夜性色 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 四虎影院在线播放 | 亚洲视频在线观看免费 | 欧美综合一区二区三区 | 亚洲激情在线播放 | 日日干夜夜操 | 日本不卡在线 | 欧美在线 | 午夜久久久久久久 | 日韩精品视频一区二区三区 | 欧美二区视频 | 日韩一级二级 | av一级在线 | 一区二区三区国产视频 | 综合网久久 | 成人在线不卡 | av资源站| 亚色视频| 亚洲国产中文字幕 | 国产精品一区二区在线播放 | 蜜桃精品一区二区三区 | 国产成人一区二区三区 | 免费v片在线观看 | 国产在线视频一区 | 国产精品一区二区久久 | 亚洲做受高潮无遮挡 | 日韩毛片免费看 | 国产精品久久一区 | 国产成人在线免费视频 | 国产精品久久久国产盗摄 | 免费在线看a | 成人在线网址 | 91久久久精品 | 麻豆视频一区二区 | 国产嫩草视频 | 三上悠亚一区二区 | 国产性生活 | 午夜精品久久久久久 | 久久成人一区 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 欧美黄色一级大片 | 久久精品福利视频 | 日本黄色三级视频 | 亚洲成人免费视频 | av黄色在线 | 日产毛片 | 欧美国产精品 | 色婷婷丁香| 黄色片www | 国产理论在线观看 | 99视频免费在线观看 | 欧美综合在线视频 | 成人激情在线观看 | 久久99视频 | 免费黄色网址在线观看 | 欧美日韩在线视频观看 | 国产在线一区二区三区 | 久草视频免费看 | 欧美一级片网站 | 日韩美女视频 | 女人一级一片30分 | 精产国产伦理一二三区 | 国产精品久久久久久久久久辛辛 | 国产亚洲视频在线观看 | 国产精品一区视频 | 91精品国产成人www | 日本在线观看一区 | 亚洲成人天堂 | 丰满少妇高潮在线观看 | 欧美久久久久久久久 | aaa国产精品 | 色av导航 | 又色又爽又黄18网站 | 男男成人高潮片免费网站 | 免费av片 | 久久久久九九九 | 三上悠亚一区 | 8x8ⅹ国产精品一区二区 | 亚洲精品福利 | 免费黄色在线 | 亚洲精品久久久 | 免费在线毛片 | 欧美一级二级三级 | 亚洲iv一区二区三区 | 成人在线a| 欧美视频在线播放 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 我要操网站 | 亚洲毛片在线 | 日韩在线欧美 | 欧美成人精品激情在线观看 | 国产片一区二区 | 色婷婷免费视频 | av片在线观看 | 久久亚洲免费视频 | 成人高潮片免费视频 | 一区二区在线视频 | 无遮挡毛片 | 日韩欧美精品 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 啪啪综合网 | 国产剧情在线 | 色片在线观看 | 国产日韩免费 | av在线免费观看网站 | 欧美影院一区 | 黄色一级大片 | 色综合激情 | 手机看片1024日韩 | 亚洲第一黄色 | 欧美日韩中文字幕在线 | 69免费视频 | 久久久香蕉 | 欧美偷拍视频 | 日韩毛片视频 | 中文字幕在线观 | 国产一区二区网站 | 法国极品成人h版 | 三级在线观看 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 久久精品2| 性做久久久久久久免费看 | 天天色小说| 日韩av在线免费 | 性大毛片视频 | 丁香av| 日韩在线观看一区 | 午夜时刻免费入口 | 电家庭影院午夜 | 久久黄视频 | 久久精品一区二区三区四区五区 | 糖心vlog精品一区二区 | 97国产在线观看 | 日韩av专区 | 精品一区二区免费视频 | 精品免费| 亚洲免费久久 | 国产日韩一区二区 | 久久久久女教师免费一区 | 色啪视频 | 伊人国产女 | 国产一区在线视频 | 免费淫片| 欧美精品区 | 久久精品美女 | 婷婷天堂| 中文字字幕| 长河落日连续剧48集免费观看 | 成人国产综合 | 日韩欧美国产精品 | 成人aaaa| 爱爱免费网站 | 成人av免费看 | 亚洲免费精品视频 | 中文字字幕码一二三区 | 91久| 五月激情久久 | 黄色精品视频 | 国产高清网站 | 四虎影院最新地址 | 精品一区三区 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 久久久不卡 | 麻豆av网站 | 999久久久精品 | 国产呦小j女精品视频 | 欧美啪啪网 | 国产精品自拍小视频 | 四虎在线播放 | 国产无限资源 | 欧美一区二区在线视频 | av在线成人 | 亚洲黄色一级 | 午夜免费福利 | 欧美成年人视频 | 午夜精品久久久久久久久久蜜桃 | 精品黄色 | 91在线精品秘密一区二区 | 久久国产精品免费视频 | 久操福利 | 日韩精品免费看 | 中文字幕按摩做爰 | 又色又爽又黄gif动态图 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 国产午夜视频在线观看 | 亚洲精品久久久 | 久久久久久久影院 | 中文字幕在线视频播放 | 韩日中文字幕 | 日韩精品一二三 | 一色桃子av| 欧美亚洲天堂 | 日本黄色三级视频 | 亚洲国产精品av | 日本精品中文字幕 | 97在线观看免费视频 | 一区二区福利视频 | 国内精品一区二区三区 | 日产精品久久久一区二区 | 欧美国产在线观看 | 黄色三级视频 | 岛国精品在线播放 | 色婷婷成人 | 婷婷综合久久 | 黄色www| www国产| 在线观看视频一区二区三区 | 日韩欧美在线一区二区 | 国产成人免费在线观看 | 成人91看片 | 亚洲在线视频 | 国产不卡视频 | 精品一二三 | 深夜福利影院 | 欧美日韩性 | 亚洲精品一区二区三区精华液 | 久久久久一| 黄色成人在线 | 国产成人精品一区二区三区在线 | 在线观看h视频 | 中文字幕99 | 国产一区免费在线观看 | 97超碰资源 | 日韩精品在线免费观看 | 免费日韩视频 | 理论片中文字幕 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 一级片在线免费观看 | 午夜视频一区 | 免费观看a级片 | 亚洲va视频 | 国产日本在线 | 国产网友自拍 | 国产视频一区二区三区四区 | 午夜免费看片 | 日韩一级片视频 | 在线观看黄色小视频 | 手机av在线播放 | 欧美一区二区在线 | a级片免费在线观看 | 欧美爱爱视频 | 成人三级晚上看 | 五月天一区二区三区 | 午夜精品国产精品大乳美女 | 日韩一区精品 | 国产精品久久久一区二区 | 国产成人91| 国产第四页 | 伊人网址 | 亚洲第一伊人 | 成人国产精品一区二区 | 二区三区在线观看 | 五月天婷婷激情 | 天天拍天天干 |