近日，国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”项目在武汉通过了中期检查。重点专项总体专家组专家和同行专家组成的检查组专家及项目负责人、项目研究骨干，重点专项管理办公室成员共计60余人参加了检查会议。

本次检查采用会议和现场检查相结合的方式。通过考察项目实验基地现场演示及会议交流，专家组一致认为该项目按照任务书圆满完成了中期研究任务，相关成果达到了考核指标要求。

“高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术”项目为国家重点研发计划“地球观测与导航”专项首批立项项目，由武汉大学陈锐志教授担任项目首席科学家，由武汉大学联合深圳大学、国家信息中心、东南大学、中国地质大学（武汉）、南昌大学、江西师范大学、中国测绘科学研究院等国内该研究领域优势团队组织实施。

该项目初步建立了“高精基准控制，紧多源融合”的室内混合定位技术体系，突破了光源编码定位、音频定位室内、高精度定位前沿技术，Wi-Fi精密测距技术和蓝牙伪卫星室内定位技术，以及以无迹卡尔曼滤波为基础的多源数据融合定位算法、基于深度学习的用户行为识别算法，研制了光源编码定位、音频定位、室内GIS数据采集设备等原型样机，研发了室内GIS软件、移动端室内地图服务软件，初步构建了室内混合定位系统，开展了典型应用示范，初步建立了室内定位试验场。