近日，四川省公路设计院公司测绘专业两项成果“一种基于车载LIDAR数据的高速公路护栏矢量化方法及设备”和“一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质”获国家发明专利。前者通过对护栏LIDAR扫描数据进行单体对象化处理，能够对高速公路边界护栏、中心护栏进行单体分离式表达，使其具有独立实体信息，有效提高数据拟合的精度，实现了高速公路护栏高精度矢量化。后者提出了一种低成本精细地图自动生成方法，采用成本较低的数码相机采集图像，利用连续车载影像自动识别车道标线重叠特征点，实现低成本民用相机迭代自检校，实现了低成本、高效率、实时动态获取公路高精地图。